机械手自动化棒料吊装电磁吸盘

根据双方设计沟通，初步确认以下结构(以具体设计为准):

A.产品尺寸  以下产品数据为产品的极限数据。

工件型号  直径*长度(mm)  目前产品极限

38*55  最小  60*180  最大

具体产品外形如下:

轴的长度范围:55-180mm，直径范围38-60mm,重量0.5kg-4kg。

B.吸取方式

A) 棒料为杂乱无章放在料框中(料框尺寸780*900 mm)。电磁铁吸取工件直径38 mm-60mm,长度

55-180mm，要求无论机器人动作速度多少，都不能存在电磁铁接触棒料的情况下吸取数量为0的情况。

B) 电磁铁尺寸经确认，尺寸为长320*宽320*厚160毫米。

c电磁铁吸取平均数量需要大于等于7个。(以连续吸取三框物料进行验证，通过计算总的吸取数量除

以总的吸取次数，然后得出平均值，平均值不得低于7个)

D)在此吸附方式下，电磁铁要跟随六轴机诛手运动，运动速度为2M/S;

e) 在跟随机械手移动过程中，无甩脱、产品窜动等现象，即产品吸附稳定;

f) 充磁、退磁时间均可以控制在0.5s内;

g) 电磁铁拉脱力10T;

电磁铁总质量小于等于130公斤;