小管码垛电磁吸盘的选型
小管码垛电磁吸盘的选型
本公司针对小型钢管码垛进行了大量的试验投入，积累了很多宝贵的经验和教训，在此发布出来，以供大家选型时参考。
圆管方管小型管对码垛吸盘的需求特点：
管径小，磁力线穿透不用特别深
吸力需要足够强劲
持续性要比较强，一天24小时不停工作，需要发热程度在耐受范围
落管速度需要比较快，尽可能在一秒之内能够完全退磁
在经过上面的需求特点后，我公司经过不断试验，研发出了专门针对小型管径码垛的吸盘，此类吸盘包括电磁吸盘和电永磁吸盘。目前以电磁吸盘为例进行展开。
电磁吸盘规格：300*500*140 级数：3-5 吸力：每平方厘米不低于150牛
经过改进，发现电磁吸盘在吸持方面和落管对下层钢管影响方面完全满足了需求，但是退磁速度又跟不上了。
因为磁力比较大，剩磁也会相应变大，造成落管速度反应迟钝，本来应该瞬间掉落的管材，会在2-5秒后才会不一致的掉落。
经过对此次问题的分析，我公司又研发了一款专门应对此问题的电磁吸盘控制系统。
控制系统原理说明：
接触器：KM1 KM2一组 KM3 KM4一组
KM1是电磁铁吸磁（KM2是KM1断开后的续流电路）
KM3是电磁铁退磁（KM4是KM3断开后的续流电路）
时间延时头：kt1（0.3S）控接触器KM2
Kt2（0.2S-0.4S）控接触器KM3 KM4
Kt3（0.3S）控接触器KM4
动作说明：吸磁------接触器KM1 KM2同时吸合，电磁铁有磁性
退磁------接触器KM1断开，0.3秒后KM2断开, 同时KM3 KM4吸合0.3秒左右后KM3断开，0.3秒后KM4断开
调整说明：接触器KM1 KM2一组 为充磁，断电后电磁铁内部还有剩余电量。
KM2虽为续流电路，但不足以及时消耗内部电能，主要目的是防止线圈击穿。
接触器KM3 KM4为一组 为反向充电抵消KM1 KM2断开后的剩余电量所设计。
KM4为KM3 的反向电的续流电路。
时间延时头的调整：用一个小管或者小扳手，用手拿着挨着吸盘吸持面，看退磁时的状态
1. 退磁时，物件掉落又反吸，说明延时头kt2的反向充电时间长，微调时间变短
2. 退磁时，物件一直不掉落，说明延时头kt2的反向充电时间短，微调时间边长
